[1] 李伟,王玉涛.一种新型二自由度并联机械臂的轨迹控制[J].煤矿机械,2012,33(1):207.
[2] 李伟,杨晨.基于双轴极坐标的直线插补算法的研究[J].煤矿机械,2009,30(10):97.
[3] 路敦民.被动式五连杆人际合作机器人研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2005.
[4] 付连芳.五自由度教学机器人的示教再现控制系统研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2001.
[5] 沈锦华.五连杆式人机合作机器人控制及实验研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2004.
[6] 张春林,余跃庆.高等机构学[M].北京:北京理工大学出版社,2005:11-94.
[7] 曹惟庆.连杆机构的分析与综合[M].北京:科学出版社,2002:5.