[1] 汪满新,王攀峰,宋轶民,等.4自由度混联机器人静刚度分析[J].机械工程学报,2011,47(15):9.
[2] 窦永磊,汪满新,王攀峰,等.一种6自由度混联机器人静刚度分析[J].机械工程学报,2015,51(7):38.
[3] CAO W A,YANG D H,DING H F.A method for stiffness analysis of overconstrained parallel robotic mechanisms with Scara motion[J].Robotics and Computer-integrated Manufacturing,2018(49):426.
[4] 张东胜,许允斗,姚建涛,等.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析[J].中国机械工程,2018,29(6):712.
[5] 张俊,赵艳芹.Exechon并联模块的静刚度建模与分析[J].机械工程学报,2016,52(19):34.
[6] 王南,高鹏,崔国华,等.两种并联机构的静刚度及有限元分析[J].河北工程大学学报(自然科学版),2013,30(1):87.
[7] 李育文,张华,杨建新,等.6-UPS并联机床静刚度的有限元分析和实验研究[J].中国机械工程,2004(2):20.
[8] 刘文彩,许勇,陈佳丽,等.基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析[J].机械设计与研究,2018,34(2):76.
[9] 应灿.焊接机器人工作站协同运动的轨迹优化研究[D].广州:华南理工大学,2013.
[10] 王友渔,黄田,CHETWYND D,等.Tricept机械手静刚度解析建模方法[J].机械工程学报,2008(8):13.
[11] 张军,何芳.基于ANSYS一种转运小车关键件有限元分析[J].装备制造工艺,2016(10):15.