JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY

CN 41-1437/TS  ISSN 2096-1553

沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定

蔡钟山 ,  张认成 ,  杨建红

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蔡钟山, 张认成, 杨建红. 沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定[J]. 轻工学报, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
引用本文: 蔡钟山, 张认成, 杨建红. 沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定[J]. 轻工学报, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
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CAI Zhong-shan, ZHANG Ren-cheng and YANG Jian-hong. Identification and PID parameters setting of the hydraulic system for asphalt mortar car[J]. Journal of Light Industry, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
Citation: CAI Zhong-shan, ZHANG Ren-cheng and YANG Jian-hong. Identification and PID parameters setting of the hydraulic system for asphalt mortar car[J]. Journal of Light Industry, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
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沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定

  • 华侨大学 机电及自动化学院, 福建 厦门 361021

  • 基金项目: 福建省科技重大专题项目(2008HZ0002-1)

  • 中图分类号: TP29

Identification and PID parameters setting of the hydraulic system for asphalt mortar car

  • College of Mech.Eng.and Auto., Huaqiao Univ., Xiamen 361021, China

  • Received Date: 2011-06-09
    Available Online: 2011-09-15

    CLC number: TP29

  • 摘要: 针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.
    Abstract: The hydraulic system for asphalt mortar car is difficult to control precisely.Empirical method and hydraulic system theoretical knowledge are combined to be adopted to identify the hydraulic system.Based on the identified model,PID parameters of the control system are set separately by using PSO algorithm.Some comparative research are studied by using three different fitness functions,such as IAE,ISE and ITSE.The results showed that the similarity between identified hydraulic system and the practical system is up to 96%;By comparison,the system using the PID parameters which were obtained by PSO based on ITSE has a faster response,better stability and higher accuracy.
    1. [1]

      卢晓波 , 徐海 , 朱俊召 , 张宇 , 谭健 , 高冠男 , 胡军华 , 林龙 . 基于机器视觉的加热卷烟烟支端部质量检测系统设计. 轻工学报, 2024, 0(0): -.

    2. [2]

      费致根 , 鲁豪 , 宋晓晓 , 赵鑫昌 , 郭兴 , 肖艳秋 . 基于改进ResNet网络的烟丝输送带洁净度分类模型. 轻工学报, 2024, 39(5): 71-77. doi: 10.12187/2024.05.008

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  • 收稿日期:  2011-06-09
  • 刊出日期:  2011-09-15
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
  • 1. 

    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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蔡钟山, 张认成, 杨建红. 沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定[J]. 轻工学报, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
引用本文: 蔡钟山, 张认成, 杨建红. 沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定[J]. 轻工学报, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
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CAI Zhong-shan, ZHANG Ren-cheng and YANG Jian-hong. Identification and PID parameters setting of the hydraulic system for asphalt mortar car[J]. Journal of Light Industry, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
Citation: CAI Zhong-shan, ZHANG Ren-cheng and YANG Jian-hong. Identification and PID parameters setting of the hydraulic system for asphalt mortar car[J]. Journal of Light Industry, 2011, 26(5): 27-30. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2011.05.007
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沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定

  • 华侨大学 机电及自动化学院, 福建 厦门 361021
  • 收稿日期: 2011-06-09
  • 网络出版日期: 2011-09-15
基金项目:  福建省科技重大专题项目(2008HZ0002-1)

摘要: 针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.

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