JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY

CN 41-1437/TS  ISSN 2096-1553

自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用

彭能岭 ,  聂红朋 ,  王乾乾 ,  朱敏 ,  刘振楠

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彭能岭, 聂红朋, 王乾乾, 等. 自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用[J]. 轻工学报, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
引用本文: 彭能岭, 聂红朋, 王乾乾, 等. 自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用[J]. 轻工学报, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
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PENG Nengling, NIE Hongpeng, WANG Qianqian, et al. Study on the fault diagnosis system of autonomous vehicle and its application[J]. Journal of Light Industry, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
Citation: PENG Nengling, NIE Hongpeng, WANG Qianqian, et al. Study on the fault diagnosis system of autonomous vehicle and its application[J]. Journal of Light Industry, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
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自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用

  • 郑州宇通客车股份有限公司, 河南 郑州 450061

    • 作者简介: 彭能岭(1977-),男,河南省新乡市人,郑州宇通客车股份有限公司高级工程师,博士,主要研究方向为客车自动驾驶技术、新能源电控技术.;

  • 基金项目: 国家自然科学基金项目（U1664264）

  • 中图分类号: U463

Study on the fault diagnosis system of autonomous vehicle and its application

  • Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd., Zhengzhou 450061, China

  • Received Date: 2020-07-15

    CLC number: U463

  • 摘要: 为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题，设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判，实时诊断车辆发生的故障信息，按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级，并按照安全防护等级，结合责任敏感安全（RSS）防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制，以达到安全行车的目的.实车应用结果表明，该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题，保证了自动驾驶车辆的安全运行.
    Abstract: In order to reduce the safety problems such as out of control and collision caused by vehicle faults during the driving of autonomous vehicle, a fault diagnosis system for autonomous vehicle was developed. The system used the firefly algorithm to predict vehicle faults, and diagnosed the faults all the time.It divided the faults into five levels according to the severity of the impact of faults on the safe driving of autonomous vehicle.Different control commands were issued according to the safety protection level and the responsibility sensitive safety (RSS) to ensure the safe operation of the vehicle. The results showed that the system could effectively deal with some safety problems such as out of control and collision caused by the vehicle faults and could ensure the safe operation of autonomous vehicle.
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  • 收稿日期:  2020-07-15
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
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    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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引用本文: 彭能岭, 聂红朋, 王乾乾, 等. 自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用[J]. 轻工学报, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
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PENG Nengling, NIE Hongpeng, WANG Qianqian, et al. Study on the fault diagnosis system of autonomous vehicle and its application[J]. Journal of Light Industry, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
Citation: PENG Nengling, NIE Hongpeng, WANG Qianqian, et al. Study on the fault diagnosis system of autonomous vehicle and its application[J]. Journal of Light Industry, 2020, 35(5): 87-95. doi: 10.12187/2020.05.012
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自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用

    作者简介:彭能岭(1977-),男,河南省新乡市人,郑州宇通客车股份有限公司高级工程师,博士,主要研究方向为客车自动驾驶技术、新能源电控技术.
  • 郑州宇通客车股份有限公司, 河南 郑州 450061
  • 收稿日期: 2020-07-15
基金项目:  国家自然科学基金项目（U1664264）

摘要: 为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题，设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判，实时诊断车辆发生的故障信息，按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级，并按照安全防护等级，结合责任敏感安全（RSS）防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制，以达到安全行车的目的.实车应用结果表明，该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题，保证了自动驾驶车辆的安全运行.

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