JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY

CN 41-1437/TS  ISSN 2096-1553

双向重载智能自主导航车系统设计

过金超 ,  赵海洋 ,  蒋正轲 ,  曹宏 ,  司贞元

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过金超, 赵海洋, 蒋正轲, 等. 双向重载智能自主导航车系统设计[J]. 轻工学报, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
引用本文: 过金超, 赵海洋, 蒋正轲, 等. 双向重载智能自主导航车系统设计[J]. 轻工学报, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
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GUO Jin-chao, ZHAO Hai-yang, JIANG Zheng-ke, et al. Design of bidirectional heavy load intelligent automated guided vehicle system[J]. Journal of Light Industry, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
Citation: GUO Jin-chao, ZHAO Hai-yang, JIANG Zheng-ke, et al. Design of bidirectional heavy load intelligent automated guided vehicle system[J]. Journal of Light Industry, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
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双向重载智能自主导航车系统设计

  • 郑州轻工业学院 电气信息工程学院, 河南 郑州 450002;

  • 重庆邮电大学 光电工程学院/重庆国际半导体学院, 重庆 400065;

  • 河南森源电气股份有限公司, 河南 长葛 450034

  • 基金项目: 国家自然科学基金项目（U1304508）；河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（教高[2012]626号-107）

  • 中图分类号: TP273

Design of bidirectional heavy load intelligent automated guided vehicle system

  • College of Electric and Information Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, China;

  • College of Optoelectronics Engineering/Chongqing Internationol Semiconductor Institute, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China;

  • He'nan Senyuan Electric Co., Ltd., Changge 450034, China

  • Received Date: 2015-12-23
    Accepted Date: 2016-06-26
    Available Online: 2017-03-15

    CLC number: TP273

  • 摘要: 针对自主导航车（AGV）市场规模小、成本高，难以满足企业物流自动化要求的现状，基于西门子1200系列PLC和智能控制技术，设计了串级PID控制导引算法，开发了一款载重10 t的双向重载智能自主导航车.经调试，AGV小车能够按照码带运行，轨迹偏差值控制在±10 mm内，且系统响应迅速，小车运行稳定，实现了自主导航、自主避障、自主定位等功能.
    Abstract: In order to solve the problems of automated guided vehicle (AGV) of small market scale and high cost and difficulty in meeting the needs of the automation of enterprise logistics,the cascade PID control guidance algorithm was designed,a load 10 t two-way heavy load intelligent automated guided vehicle was developed based on Siemens 1200 series PLC and intelligent control technology.After the commission the vehicle could run according to code-band and track deviation value was within ±10 mm.The system was quick in reaction and stable in running,AGV could realize autonomous navigation,autonomous obstacle avoidance and autonomous positioning,etc.
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  • 收稿日期:  2015-12-23
  • 修回日期:  2016-06-26
  • 刊出日期:  2017-03-15
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
  • 1. 

    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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过金超, 赵海洋, 蒋正轲, 等. 双向重载智能自主导航车系统设计[J]. 轻工学报, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
引用本文: 过金超, 赵海洋, 蒋正轲, 等. 双向重载智能自主导航车系统设计[J]. 轻工学报, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
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GUO Jin-chao, ZHAO Hai-yang, JIANG Zheng-ke, et al. Design of bidirectional heavy load intelligent automated guided vehicle system[J]. Journal of Light Industry, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
Citation: GUO Jin-chao, ZHAO Hai-yang, JIANG Zheng-ke, et al. Design of bidirectional heavy load intelligent automated guided vehicle system[J]. Journal of Light Industry, 2017, 32(2): 97-102. doi: 10.3969/j.issn.2096-1553.2017.2.015
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双向重载智能自主导航车系统设计

  • 郑州轻工业学院 电气信息工程学院, 河南 郑州 450002;
  • 重庆邮电大学 光电工程学院/重庆国际半导体学院, 重庆 400065;
  • 河南森源电气股份有限公司, 河南 长葛 450034
  • 收稿日期: 2015-12-23
  • 录用日期: 2016-06-26
  • 网络出版日期: 2017-03-15
基金项目:  国家自然科学基金项目（U1304508）；河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（教高[2012]626号-107）

摘要: 针对自主导航车（AGV）市场规模小、成本高，难以满足企业物流自动化要求的现状，基于西门子1200系列PLC和智能控制技术，设计了串级PID控制导引算法，开发了一款载重10 t的双向重载智能自主导航车.经调试，AGV小车能够按照码带运行，轨迹偏差值控制在±10 mm内，且系统响应迅速，小车运行稳定，实现了自主导航、自主避障、自主定位等功能.

English Abstract

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