输电线路巡线机器人障碍物识别综述

CN 41-1437/TS ISSN 2096-1553

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《轻工学报》严正声明

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

林国 , 李伟超

林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

引用本文: 林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

Citation: LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

林国 ,
李伟超

郑州航空工业管理学院计算中心, 河南郑州 450015
基金项目: 河南省科技攻关项目(112102210024)
河南省基础与前沿技术研究计划项目(112300410215)
中图分类号: TP242

Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot

LIN Guo ,
LI Wei-chao

Comp. Center, Zhengzhou Inst. of Aero. Ind. Mana., Zhengzhou 450015, China
Received Date: 2012-04-02
Available Online: 2012-05-15
CLC number: TP242

摘要: 分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.
- 输电线路 /
- 巡线机器人 /
- 障碍物识别
Abstract: The classification and comparison methods of the obstacle recognition of inspection robot in power transmission line with the domestic and foreign research progress were carried out from the aspects of multi-sensor-based navigation,single-frame image processing,binocular vision and active learning.The development direction of the future to the obstacle recognition technology for power transmission line inspection robot was summarized.The sensor information fusion technology will be used to improve the accuracy of obstacle detection,the intelligent and automated high obstacle recognition algorithm will be studied,obstacle recognition methods that adapt to various environment for power transmission line inspection robot will be designed.
- power transmission line /
- inspection robot /
- obstacle recognition
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通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com

1.
沈阳化工大学材料科学与工程学院沈阳 110142

林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

引用本文: 林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

Citation: LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

林国
李伟超

郑州航空工业管理学院计算中心, 河南郑州 450015

收稿日期: 2012-04-02
网络出版日期: 2012-05-15

基金项目: 河南省科技攻关项目(112102210024)河南省基础与前沿技术研究计划项目(112300410215)

关键词:

摘要: 分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.

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