JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY

CN 41-1437/TS  ISSN 2096-1553

输电线路巡线机器人障碍物识别综述

林国 ,  李伟超

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林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
引用本文: 林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
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LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
Citation: LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
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输电线路巡线机器人障碍物识别综述

  • 郑州航空工业管理学院 计算中心, 河南 郑州 450015

  • 基金项目: 河南省科技攻关项目(112102210024)
    河南省基础与前沿技术研究计划项目(112300410215)

  • 中图分类号: TP242

Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot

  • Comp. Center, Zhengzhou Inst. of Aero. Ind. Mana., Zhengzhou 450015, China

  • Received Date: 2012-04-02
    Available Online: 2012-05-15

    CLC number: TP242

  • 摘要: 分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.
    Abstract: The classification and comparison methods of the obstacle recognition of inspection robot in power transmission line with the domestic and foreign research progress were carried out from the aspects of multi-sensor-based navigation,single-frame image processing,binocular vision and active learning.The development direction of the future to the obstacle recognition technology for power transmission line inspection robot was summarized.The sensor information fusion technology will be used to improve the accuracy of obstacle detection,the intelligent and automated high obstacle recognition algorithm will be studied,obstacle recognition methods that adapt to various environment for power transmission line inspection robot will be designed.
    1. [1]

      张伟伟 , 姬远鹏 , 元春波 , 王君婷 , 齐晓任 , 张卫正 , 李萌 , 饶智 . 基于改进Mask R-CNN模型的粘连烟丝识别方法. 轻工学报, 2024, 39(5): 78-85. doi: 10.12187/2024.05.009

    2. [2]

      朱晓兰 , 李宽 , 赵勇 , 袁广翔 , 汪金玲 , 俞京 . 酶萃取及组氨酸Heyns化合物加香对再造梗丝品质的影响. 轻工学报, 2024, 0(0): -.

    3. [3]

      朱晓兰 , 李宽 , 赵勇 , 袁广翔 , 汪金玲 , 俞京 . 酶萃取及组氨酸Heyns化合物加香对再造梗丝品质的影响. 轻工学报, 2024, 39(6): 77-83. doi: 10.12187/2024.06.009

    4. [4]

      张建栋 , 杨忠泮 , 吴恋恋 , 徐大勇 , 朱萍 , 张雯晶 , 堵劲松 . 基于高光谱成像及机器学习的烟叶糖料液施加量判别模型. 轻工学报, 2024, 39(5): 86-94. doi: 10.12187/2024.05.010

    5. [5]

      卢晓波 , 徐海 , 朱俊召 , 张宇 , 谭健 , 高冠男 , 胡军华 , 林龙 . 基于机器视觉的加热卷烟烟支端部质量检测系统设计. 轻工学报, 2024, 0(0): -.

    6. [6]

      卢晓波 , 徐海 , 朱俊召 , 张宇 , 谭健 , 高冠男 , 胡军华 , 林龙 . 基于机器视觉的加热卷烟烟支端部质量检测系统设计. 轻工学报, 2024, 39(6): 101-107,115. doi: 10.12187/2024.06.012

    7. [7]

      李敏 , 贺姗姗 , 杨钰雯 . 改良QuEChERS方法结合超高效液相色谱测定火腿肠中杂环胺类化合物. 轻工学报, 2024, 39(5): 60-70. doi: 10.12187/2024.05.007

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  • 收稿日期:  2012-04-02
  • 刊出日期:  2012-05-15
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
  • 1. 

    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
引用本文: 林国, 李伟超. 输电线路巡线机器人障碍物识别综述[J]. 轻工学报, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
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LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
Citation: LIN Guo and LI Wei-chao. Overview on obstacle recognition of power transmission line inspection robot[J]. Journal of Light Industry, 2012, 27(3): 93-97. doi: 10.3969/j.issn.1004-1478.2012.03.025
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输电线路巡线机器人障碍物识别综述

  • 郑州航空工业管理学院 计算中心, 河南 郑州 450015
  • 收稿日期: 2012-04-02
  • 网络出版日期: 2012-05-15
基金项目:  河南省科技攻关项目(112102210024)河南省基础与前沿技术研究计划项目(112300410215)

摘要: 分别从多传感器导航、单帧图像处理、双目视觉和主动学习等几个方面对现有国内外输电线路巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较,总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方向:利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性,研究智能化高的障碍物识别算法,设计能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法.

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