JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY

CN 41-1437/TS  ISSN 2096-1553

×
《轻工学报》严正声明

变绳长三维吊车系统动力学模型构建

吕志

downloadPDF
吕志. 变绳长三维吊车系统动力学模型构建[J]. 轻工学报, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
引用本文: 吕志. 变绳长三维吊车系统动力学模型构建[J]. 轻工学报, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
shu
LYU Zhi. Dynamic model establishment of the variable rope length cable 3D crane system[J]. Journal of Light Industry, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
Citation: LYU Zhi. Dynamic model establishment of the variable rope length cable 3D crane system[J]. Journal of Light Industry, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
shu

变绳长三维吊车系统动力学模型构建

  • 商丘师范学院 物理与电气信息学院, 河南 商丘 476000

  • 中图分类号: TH21

Dynamic model establishment of the variable rope length cable 3D crane system

  • School of Physics and Electrical Information Engineering, Shangqiu Normal University, Shangqiu 476000, China

  • Received Date: 2013-12-09
    Available Online: 2014-03-15

    CLC number: TH21

  • 摘要: 建立了桥式起重机变绳长三维吊车系统的动力学数学模型.该模型在桥式起重机设立坐标系时,选取系统目标控制变量作为坐标系的变量值,运用运动学基本原理分析小车的坐标位置,通过拉格朗日方程建立模型.该模型不仅将模型变量与控制目标变量对应起来,而且将系统的三维运动以及由这些运动导致的抓斗摆角的变化考虑其中.仿真结果表明,模型具有简单、直观、效果好等特性.
    Abstract: A dynamic mathematical model of the variable rope length cable 3D crane system of bridge crane was proposed based on Matlab.It in the process of building coordinate system,chose the goal control variables as the variable of the coordinate system,analysed the coordinates of the location and was based on Lagrange equations.The variable of model was not only linked with the variable of control,but the changing of grabbing buckets' place caused by crane system was considered.The simulation results showed that the dynamic mathematical model was simple and tracking quickly.
    1. [1]

      王晓军,邵惠鹤.基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究[J].系统仿真学报,2005,17(4):936.

    2. [2]

      王克琦.桥式起重机的定位和防摆控制研究[J].系统仿真学报,2007,19(8):1799.

    3. [3]

      Park H,Chwa D,Hong K.A feedback linearization control of contasner cranes:varying rope length[J].International Journal of Control,Automation,and Systems,2007,5(4):379.

    4. [4]

      Lee H H.Modeling and control of a three-dimensional overhead crane[J].Journal of Dynamic Systems,Measurement and Control,1998,120:471.

    5. [5]

      高丙团.龙门吊车系统的动力学建模[J].计算机仿真,2006,23(2):50.

    6. [6]

      吕志.基于部分解耦与模糊控制的变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究[D].天津:河北工业大学,2011.

    1. [1]

      邹华 , 潘圆 , 强海清 , 孟展 , 尹小丽 , 谷惠文 . 基于HPLC-DAD三维色谱指纹图谱的国产赤霞珠红葡萄酒产地识别研究. 轻工学报, 2026, 41(3): 10-18. doi: 10.12187/2026.03.002

    2. [2]

      李亮辉 , 徐芳 , 邓曦 , 吴艺圆 , 林少玲 . 姜黄素-酪胺共晶介导的光动力技术对冷藏三文鱼的保鲜作用. 轻工学报, 2026, 0(0): -.

    3. [3]

      李晓 , 冯东民 , 郭朋玮 , 方世航 , 李宜馨 , 芦柯 , 纪晓楠 . 应用离散元法表征烟丝尺寸对其柔软性的力学影响. 轻工学报, 2025, 40(3): 86-94. doi: 10.12187/2025.03.010

    4. [4]

      杨怡静 , 张佳雯 , 林少玲 , 胡嘉淼 . 姜黄素介导下声光动力联合处理对百香果汁贮藏品质的影响. 轻工学报, 2025, 40(3): 19-27. doi: 10.12187/2025.03.003

    5. [5]

      金宝丹 , 王家城 , 杜静雨 , 邓伟玲 , 古家宇 , 王保贵 , 贾宇升 . 食品工业生产废弃物协同低有机质剩余污泥共发酵产酸性能研究. 轻工学报, 2025, 40(4): 115-126. doi: 10.12187/2025.04.013

    6. [6]

      张伟伟 , 姬远鹏 , 元春波 , 王君婷 , 齐晓任 , 张卫正 , 李萌 , 饶智 . 基于改进Mask R-CNN模型的粘连烟丝识别方法. 轻工学报, 2024, 39(5): 78-85. doi: 10.12187/2024.05.009

    7. [7]

      费致根 , 鲁豪 , 宋晓晓 , 赵鑫昌 , 郭兴 , 肖艳秋 . 基于改进ResNet网络的烟丝输送带洁净度分类模型. 轻工学报, 2024, 39(5): 71-77. doi: 10.12187/2024.05.008

    8. [8]

      张建栋 , 杨忠泮 , 吴恋恋 , 徐大勇 , 朱萍 , 张雯晶 , 堵劲松 . 基于高光谱成像及机器学习的烟叶糖料液施加量判别模型. 轻工学报, 2024, 39(5): 86-94. doi: 10.12187/2024.05.010

    9. [9]

      杨伟平 , 徐秀娟 , 席辉 , 张文娟 , 刘珊 , 崔凯 , 郭亚龙 , 杨春强 . 美拉德模型反应在模拟烟叶烘烤过程中的应用研究. 轻工学报, 2025, 0(0): -.

    10. [10]

      杨伟平 , 徐秀娟 , 席辉 , 张文娟 , 刘珊 , 崔凯 , 郭亚龙 , 杨春强 . 美拉德模型反应在模拟烟叶烘烤过程中的应用研究. 轻工学报, 2025, 40(5): 91-100,109. doi: 10.12187/2025.05.011

    11. [11]

      黄朵朵 , 王乐 , 雷萍 , 孙志伟 , 李林洪 , 张智轩 , 黄锋 , 李斌 . 基于烟芯段和滤嘴段耦合的加热卷烟烟气关键成分释放模型构建. 轻工学报, 2024, 0(0): -.

    12. [12]

      黄朵朵 , 王乐 , 雷萍 , 孙志伟 , 李林洪 , 张智轩 , 黄锋 , 李斌 . 基于烟芯段和滤嘴段耦合的加热卷烟烟气关键成分释放模型构建. 轻工学报, 2024, 39(6): 116-126. doi: 10.12187/2024.06.014

    13. [13]

      卢晓波 , 徐海 , 朱俊召 , 张宇 , 谭健 , 高冠男 , 胡军华 , 林龙 . 基于机器视觉的加热卷烟烟支端部质量检测系统设计. 轻工学报, 2024, 0(0): -.

    14. [14]

      卢晓波 , 徐海 , 朱俊召 , 张宇 , 谭健 , 高冠男 , 胡军华 , 林龙 . 基于机器视觉的加热卷烟烟支端部质量检测系统设计. 轻工学报, 2024, 39(6): 101-107,115. doi: 10.12187/2024.06.012

    15. [15]

      廖付 , 田雨农 , 李庆祥 , 李石头 , 许利平 , 白冰 , 赵振杰 , 何文苗 . 巨豆三烯酮前体物的合成及其热解性能. 轻工学报, 2025, 40(5): 82-90. doi: 10.12187/2025.05.010

  • 加载中
WeChat 点击查看大图
计量
  • PDF下载量:  39
  • 文章访问数:  3464
  • 引证文献数: 0
文章相关
  • 收稿日期:  2013-12-09
  • 刊出日期:  2014-03-15
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
  • 1. 

    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

  1. 本站搜索
  2. 百度学术搜索
  3. 万方数据库搜索
  4. CNKI搜索
吕志. 变绳长三维吊车系统动力学模型构建[J]. 轻工学报, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
引用本文: 吕志. 变绳长三维吊车系统动力学模型构建[J]. 轻工学报, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
shu
LYU Zhi. Dynamic model establishment of the variable rope length cable 3D crane system[J]. Journal of Light Industry, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
Citation: LYU Zhi. Dynamic model establishment of the variable rope length cable 3D crane system[J]. Journal of Light Industry, 2014, 29(2): 91-95. doi: 10.3969/j.issn.2095-476X.2014.02.022
shu

变绳长三维吊车系统动力学模型构建

  • 商丘师范学院 物理与电气信息学院, 河南 商丘 476000
  • 收稿日期: 2013-12-09
  • 网络出版日期: 2014-03-15

摘要: 建立了桥式起重机变绳长三维吊车系统的动力学数学模型.该模型在桥式起重机设立坐标系时,选取系统目标控制变量作为坐标系的变量值,运用运动学基本原理分析小车的坐标位置,通过拉格朗日方程建立模型.该模型不仅将模型变量与控制目标变量对应起来,而且将系统的三维运动以及由这些运动导致的抓斗摆角的变化考虑其中.仿真结果表明,模型具有简单、直观、效果好等特性.

English Abstract

参考文献 (6) 相关文章 (15)

目录

/

返回文章

网站版权 © 轻工学报编辑部

地址：河南省郑州市科学大道136号邮编：450001

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发 技术支持： info@rhhz.net