An improved camera calibration method of robot distance measuring

Abstract

Keywords:
• camera calibration,
• robot distance measuring,
• fundamental matrix

References

1. [1]

   李朋,王军宁.摄像机标定方法综述[J].山西电子技术,2007(4):948.
   

2. [2]

   邱茂林,马颂德,李毅.计算机视觉中摄像机标定综述[J].自动化学报,2000,26(1):43.
   

3. [3]

   鲁新国,王琰,杨大为.基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究[J].沈阳理工大学学报,2007,26(5):43.
   

4. [4]

   高立志,方勇,林志航.立体视觉测量中摄像机标定的新技术[J].电子学报,1999,27(2):12.
   

5. [5]

   陈爱华,高诚辉,何炳蔚.基于正交消失点对的摄像机标定方法[J].仪器仪表学报,2012,33(1):161.
   

6. [6]

   王军,许建龙.基于平面模板的摄像机标定方法[J].计算机工程与设计,2009,30(1):259.
   

7. [7]

   Pages J,Salvi J,Collewet C,et al.Optimised De Bruijn patterns for one-shot shape acquisition[J].Image and Vision Computing,2005,23(8):707.

8. [8]

   梁力,尹东斐,王川.高精度摄像机标定模板的设计及识别算法[J].西安交通大学学报:自然科学版,2011,45(4):82.
   

9. [9]

   Hu Z Y,Wu Y H,Wu F C,et al.The number of independent Kruppa constraints from N images[J].Joumal of Computer Science and Technology,2006,21(2):209.

10. [10]

    Wu Y H,Li X J,Wu F C,et al.Coplanar circles,quasi-affine invariance and calibration[J].Image and Vision Computing,2006,24(4):319.

11. [11]

    祝海江,吴福朝,胡占义.基于两条平行线段的摄像机标定[J].自动化学报,2005,31(6):853.
    

12. [12]

    刘碧霞,李绍滋,郭锋,等.一种简单快速的相机标定新方法[J].计算机工程与科学,2011,33(1):88.
    

13. [13]

    王靖韬,侯振杰.传统相机标定方式的自动标定方法[J].计算机工程与应用,2010,46(35):205.
    

Proportional views